動力輸出裝置是氣動工具的主要部件之一，主要由氣動馬達和動力輸出齒輪組成。它依靠高壓壓縮空氣吹動電機葉片使電機轉子旋轉，并向外輸出旋轉運動，通過齒輪帶動整個作業形式將部分運動轉化。

　　根據定子和轉子是否同心，氣動馬達可分為同心馬達和偏心馬達。按進氣孔數量可分為單進氣孔電機、雙進氣孔電機和多進氣孔電機。

　　不管是哪種氣動馬達，都是靠壓縮空氣吹動馬達葉片帶動轉子轉動的。電機葉片高速旋轉時，總是與定子內壁摩擦。它是發動機中常見的易損件，所以對壓縮空氣質量和壓縮空氣中是否含有潤滑油分子要求很高。

　　氣動工具主要是將電機輸出的旋轉運動進行轉換。在汽車制造業中，螺絲連接的方式有很多種，大部分是旋轉運動，當然也有直線往復運動。對于不同類型的氣動工具，操作形式的轉換部分主要分為機械離合器和行星齒輪組、摩擦片離合器和行星齒輪組、液壓缸、扭桿和錘體組等。以上零件都是基于旋轉運動的重要零件，決定了氣動擰緊工具的扭矩、轉速、擰緊精度等重要參數。因為其持續的離合、壓縮或扭矩轉換，其部件容易損壞。